Средние и крупные клещи: длина тела у голодных самок родов Amblyomma и Hyalomma достигает 0.7-10 мм, а у напитавшихся - 20-З0 мм при весе в 1000-2000 мг. У более мелких видов из других родов длина тела напитавшихся самок не превышает 5-15 мм. Размеры тела у личинок меньше 1 мм. Переднюю половину дорсальной поверхности идиосомы, а у самцов всю поверхность занимает спинной щиток, или скутум.
Покровы идиосомы, кроме спинного щитка, собраны в систему эпикутикулярных параллельных микроскладок, расправление которых вместе с ростом и растяжением нижележащей прокутикулы обеспечивает многократное увеличение объема тела во время питания. У взрослой фазы резко выражен половой диморфизм, проявляющийся в сохранении у самцов большей склеротизации идиосомы, в строении гнатосомы и генитальных отверстий. Личинки и нимфы по своему внешнему облику больше сходны с самками, но отличаются от взрослых по строению гнатосомы, сенсорного аппарата, хетотаксии и отсутствию половых отверстий.